在4S店预约试驾丰田SUPRA可以通过以下几种方式快速完成：

1. 电话预约：直接拨打当地丰田4S店的客服电话，询问是否有SUPRA车型可供试驾。提供你的个人信息和联系方式，预约一个方便的时间进行试驾。

2. 在线预约：许多4S店都有官方网站或官方微信公众号，可以在上面找到预约试驾的选项。填写相关信息后提交，工作人员会尽快与你联系确认。

3. 到店咨询：可以直接前往附近的丰田4S店，向销售人员咨询SUPRA的试驾安排。这种方式可以更直观地了解车辆信息，并当场预约试驾时间。

4. 社交媒体或客服热线：通过丰田官方的社交媒体平台（如微博、微信等）或客服热线，也可以咨询试驾事宜并预约。

5. 预约平台：一些汽车预约平台（如易车网、汽车之家等）也提供试驾预约服务，可以选择这些平台进行预约。

无论选择哪种方式，提前准备好个人信息和试驾需求，可以加快预约流程。同时，由于SUPRA属于高性能跑车，可能需要提前确认店内是否有现车供试驾。