魏牌拿铁DHT-PHEV的试驾预约通常需要以下条件和步骤：

1. 年龄要求：一般要求试驾者年满18岁，并持有有效的驾驶执照。

2. 驾驶执照：需提供有效的中国驾驶证，且准驾车型符合所试驾车辆的要求。

3. 预约方式：可以通过品牌官网、官方APP或经销商门店进行预约。通常需要填写个人信息、选择试驾时间和地点。

4. 试驾准备：试驾当天需携带本人身份证和驾驶证原件。部分经销商可能还会要求试驾者签署试驾协议。

5. 车辆状态：确保试驾车辆处于良好状态，经销商会提前检查车辆以保证试驾体验。

6. 试驾协议：在试驾前，可能需要签署一份试驾协议，明确双方的责任和注意事项。

7. 试驾体验：试驾过程中，可以与专业销售顾问沟通，了解车辆性能、配置和价格等信息。

建议提前联系当地经销商确认具体要求和流程，以确保顺利预约试驾。