您可以通过以下方式预约试驾亚洲狮：

1. 官方网站：访问丰田的官方网站，通常会有在线预约试驾的功能。您可以填写相关信息，选择试驾时间和地点。

2. 4S店预约：直接联系当地的丰田4S店，通过电话或到店的方式预约试驾。提供您的联系方式和试驾需求，他们会为您安排合适的试驾时间。

3. 手机应用：下载丰田官方的手机应用程序，通常也会有试驾预约功能。

4. 社交媒体：关注丰田的官方微信公众号或其他社交媒体平台，有时会提供便捷的预约通道。

请准备好您的个人信息和试驾需求，以便顺利完成预约。希望您能顺利体验亚洲狮的魅力！