【sae自动驾驶分级标准】SAE（美国汽车工程师学会）自动驾驶分级标准是目前全球广泛认可的自动驾驶技术分类体系。该标准将自动驾驶系统按照车辆在驾驶任务中的自动化程度分为六个等级，从完全人工驾驶到完全自动驾驶，逐步提升。这一分类不仅有助于行业对自动驾驶技术的理解和评估，也为政策制定、技术研发和市场推广提供了重要依据。
以下是SAE自动驾驶分级标准的详细总结：
| 等级 | 名称 | 描述 |
| L0 | 无自动化 | 车辆完全由人类驾驶员控制，没有任何自动化功能。 |
| L1 | 驾驶辅助 | 车辆具备单一的自动化功能，如自适应巡航或车道保持，但驾驶员仍需负责所有驾驶操作。 |
| L2 | 部分自动化 | 车辆可以同时控制多个驾驶功能（如转向和加速），但仍需要驾驶员随时接管。 |
| L3 | 有条件自动驾驶 | 在特定条件下，车辆可以完成所有驾驶任务，但在系统请求时，驾驶员需及时接管。 |
| L4 | 高度自动驾驶 | 在限定环境中，车辆可以完成所有驾驶任务，无需驾驶员干预。 |
| L5 | 完全自动驾驶 | 车辆在任何环境下都能自主完成所有驾驶任务，无需人类介入。 |
该标准为自动驾驶技术的发展提供了一个清晰的框架，帮助不同利益相关方更好地理解当前技术水平，并为未来的技术演进指明方向。随着技术的不断进步，L3及以上级别的自动驾驶正在逐步走向商业化应用，而L5仍处于研究和探索阶段。