现代悦动不同年份和车型的轮胎规格型号存在差异。以下是一些常见现代悦动车型的轮胎规格型号：

1. 2020款悦动提供的轮胎规格型号为韩泰的K42系列轮胎，型号为OPTIMO K42。尺寸参数为轮毂直径为19英寸，扁平率为50%，断面宽度为宽度规格为原装尺寸为：前轮胎和后轮胎尺寸均为是：K42系列的205/55 R16型号轮胎。轮毂的样式是造型独特的旋风式铝合金轮毂。同时也有其他型号的轮胎如佳通的静音胎等。具体需要根据年份和车型到现代官网查询详细规格型号。

2. 早期的现代悦动使用的轮胎规格是锦湖或韩泰品牌的轮胎，具体到某个型号时可能因车辆批次的不同而有所差异。因此需要通过汽车的用户手册或是查看车门A柱上的车辆规格铭牌来确认具体型号的轮胎规格参数，或使用汽车检查APP等网络工具来检索。如果有实际维修需要更换或其他更复杂的查询需求，建议直接联系现代官方客服或授权服务中心。

以上信息仅供参考，建议查阅现代官网获取准确信息或与当地经销商联系确认现代悦动的具体轮胎规格型号。同时请注意，不同车型、不同年份的轮胎规格可能有所不同，在更换新轮胎时应根据车辆的使用情况选择符合相关规定的品牌、型号的合格产品，避免因型号错误造成安全问题。